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2022-12-16 知识点九年级 9年历史知识点

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2022-12-08

资源信息：资源大小：52.88G课程介绍：李茂发：中推专题授课专家，中推中医专家委员会副主任委员，中推联合医学研究院常务副院长，达摩堂中医健康调理中心主任，高碑店市公安医院中医正骨科专家。1947年出生于中医世家，师承家父李东升，达摩手法第三代传承人，自幼跟随家父学习中医传统针灸推拿手法，博采南北各派手法精髓，结合现代人身体状况，创立“现代达摩108手”中医正骨手法，手法以‘短’‘平’‘快’为最大特点。京城内外弟子无数。行医40余年治疗患者无数，得到广大患者的好评。达摩一百零八手法是中医祖传医术，是利用中医理论、阴阳平衡及五行相生相克在人体养生、保健调理中的科学性，搏采南北名家之长，吸取达摩易筋经优秀手法而创立的。达摩手法运用拨筋、点穴、正骨，配合砭法、针法、炙法、罐法、跷法、导引法、按跷法等六种内病外治的疗法。对颈椎病、肩周炎、腰椎间盘症、四肢疼痛、脏腑经络、妇科保养等病症有非常好的疗效。对于处于亚健康的人群亦有成熟的调理方法。达摩手法特点：‘短’‘平’‘快’。课程大纲：李茂发-达摩正骨高级培训讲义李茂发-达摩正骨高级培训班01.avi李茂发-达摩正骨高级培训班02.avi李茂发-达摩正骨高级培训班03.avi李茂发-达摩正骨高级培训班04.avi李茂发-达摩正骨高级培训班05.avi李茂发-达摩正骨高级培训班06.avi李茂发-达摩正骨高级培训班07.avi李茂发-达摩正骨高级培训班08.avi李茂发-达摩正骨高级培训班09.avi李茂发-达摩正骨高级培训班10.avi李茂发-达摩正骨高级培训班11.avi李茂发-达摩正骨高级培训班12.avi李茂发-达摩正骨高级培训班13.avi李茂发-达摩正骨高级培训班14.avi李茂发-达摩正骨高级培训班15.avi李茂发-达摩正骨高级培训班16.avi李茂发-达摩正骨高级培训班17.avi李茂发-达摩正骨高级培训班18.avi李茂发-达摩正骨高级培训班19.avi李茂发-达摩正骨高级培训班20.avi李茂发-达摩正骨高级培训班21.avi李茂发-达摩正骨高级培训班22.avi李茂发-达摩正骨高级培训班23.avi李茂发-达摩正骨高级培训班24.avi李茂发-达摩正骨高级培训班25.avi李茂发-达摩正骨高级培训班26.avi李茂发-达摩正骨高级培训班27.avi李茂发-达摩正骨高级培训班28.avi李茂发-达摩正骨高级培训班29.avi李茂发-达摩正骨高级培训班30.avi李茂发-达摩正骨高级培训班31.avi李茂发-达摩正骨高级培训班32.avi李茂发-达摩正骨高级培训班33.avi李茂发-达摩正骨高级培训班34.avi李茂发达摩108式中医正骨手法讲义.df六君子疗法.doc六君子疗法疑难病治疗.t李茂发高级培训班李茂发达摩108手正骨临床内部培训视频lu像(10)李茂发达摩108手正骨临床内部培训视频lu像(11)李茂发达摩108手正骨临床内部培训视频lu像(12)李茂发达摩108手正骨临床内部培训视频lu像(2)李茂发达摩108手正骨临床内部培训视频lu像(3)李茂发达摩108手正骨临床内部培训视频lu像(4)李茂发达摩108手正骨临床内部培训视频lu像(5)李茂发达摩108手正骨临床内部培训视频lu像(6)李茂发达摩108手正骨临床内部培训视频lu像(7)李茂发达摩108手正骨临床内部培训视频lu像(8)李茂发达摩108手正骨临床内部培训视频lu像(9)李茂发达摩108手正骨临床内部培训视频lu像(1)李茂发达摩易筋经9dvd-100达摩正骨片头.avi1第一节颈椎五把推.avi2第二节野火烧荒.avi3第三节推胸过腹.avi4第四节金龙盘玉柱.avi5第五节颈椎病的诊治.avi6第六节胸椎的诊治.avi7第八节骨盆的诊治.avi8第九节四肢正骨手法.avi李茂发实践1.m42.m43.m44.m45.m4正骨...

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图书名称：《人性的光辉》【作者】（美）戴尔·卡耐基著；曹顺发译【丛书名】励志大师经典系列【页数】340【出版社】天津出版传媒集团；百花文艺出版社,2018.08【ISBN号】978-7-5306-7537-3【价格】39.80【分类】林肯(Licol,Araham1809～1865)－传记【参考文献】（美）戴尔·卡耐基著；曹顺发译.人性的光辉.天津出版传媒集团；百花文艺出版社,2018.08.图书封面：图书目录：《人性的光辉》内容提要：他9岁时母亲去世；15岁才开始认字；22岁时经商失败负债累累；23岁时竞选州议员失败；31岁时被取消参选州议员的资格；45岁时竞选参议员失败；47岁时竞选副总统失败……然而他是美国z伟大的总统-亚伯拉罕林肯。卡耐基用丰富的“客我”视角，多方考证，穷经皓首，终于为读者建?《人性的光辉》内容试读第一部分暗淡童年第一部分暗淡童年0031在哈罗兹堡一当时人们称之为哈罗德要塞—曾有这样一名妇女，名叫安·麦克金迪。据一些史书记载，为肯塔基州带来第一批生猪、第一批鸭子和第一台纺纱车的就是这个叫安·麦克金迪的女人和她的丈夫。还有史书声称，安·麦克金迪还是那片黑暗而血腥的荒野之地中第一个制作出黄油的女人。但真正使她获得声誉的还是如下这一事实：她创造了一种经济和纺织奇迹。在大灰狼捕杀羊群的那片神奇的印第安人之地，没人种植棉花，也买不着那玩意儿。因此，要找到织布用的任何原材料几乎是不可能的。在当时，通过采用荨麻棉和水牛毛这两种普通而廉价的材料，聪明无比的安·麦克金迪找到了一种纺线并制作成“麦克金迪布”的方法。这可是个了不起的发现。不少家庭主妇从150英里之外赶到她的木屋，跟她学习这门新手艺。她们一边纺织，一边闲聊。她004人性的光辉们谈论的主题并非总是荨麻棉和水牛毛。她们的交流常常很快就蜕变成了一些流言蜚语，因此安·麦克金迪的木屋很快成为其所在村落公认的丑闻交流中心。在那个年代，通奸可是要被定罪的，养私生子也在不端行为之列。很明显，就安·麦克金迪那空洞的心灵而言，发现某个倒霉姑娘的韵事并跑去大陪审团那儿告发，一生中没多少比这件事更能带给她深刻而难以抑制的快感。哈罗德要塞的《季度庭审会》屡次记录着“由安·麦克金迪告发”的某个可怜姑娘因通奸而遭起诉之事。1783年的春季，在哈罗兹堡审理的17状案子中，其中8件便是通奸案。在这些起诉中，1789年11月24日大陪审团审理其中一件之后的记录如下：露西·汉克斯犯通奸罪。这可不是露西第一次被定罪。她的第一次是在数年前的弗吉尼亚州。这是一件陈年往事，但旧的记录信息少得可怜，只有几条干巴巴的事实，更无事实背景。不过，仅从那些事实以及别的信息来源，仍然可以还原出来一个可信的故事来。不管怎么说，那个故事的基本要素总是存在的。第一部分暗淡童年005汉克斯家族曾住在弗吉尼亚州一片狭长的地带上，两边分别靠着拉帕汉诺克河以及波托马克河。同住在这片狭长地带的还有华盛顿家族、李氏家族、卡特家族、方特勒罗伊家族，以及不少其他的权贵家族。这些贵族跟周围邻里的那些贫穷而大字不识一个的家族，如汉克斯家族等都属于基督教徒。1781年11月的第二个星期天，华盛顿将军带着其令人翘首以盼的客人拉法耶特将军来到教堂、露西·汉克斯当时也在现场。一个月之前，这位杰出的法国将军协助华盛顿打败了驻守约克镇的康华里斯勋爵及其军队，人人都渴望着能够目睹这位将军的风采。那天上午，在唱完最后一首赞美诗并祈祷完毕之后，该教区的教徒们一边成单列前行，一边跟这两位战斗英雄一一握手。不过，除军事策略及国家事务之外，拉法耶特将军还有一个嗜好，那就是对漂亮的年轻女士情有独钟。每当被介绍给一位吸引他的女性后，他习惯性地亲吻对方以示赞美。就在那个特殊的上午，他在基督教堂前就曾亲吻过七位姑娘，其意义大大超过了教区牧师长以圣路加那洪亮的声音诵读《福音》第三章的影响。那些曾被亲吻过的七位姑娘中就有露西·汉克斯。这一亲吻引发了一连串事件，对美国未来的改变之大，绝不逊色于拉法耶特为我国打赢的诸多场战斗，想必还要大得多。在那天的集会上出现过一个富有的贵族单身汉。此人对贫困潦倒、大字不识几个且地位远低于他的汉克斯家族早有耳闻。但006人性的光辉是，就在那天上午—当然，此事也许纯属想象—他认为拉法耶特在亲吻露西·汉克斯时，相比对另外几位姑娘所倾注的热情和爱意略多那么一点儿。这位种植园主非常敬仰那位法国将军的军事天才以及对漂亮女性的鉴赏，于是开始对露西·汉克斯想人非非起来。他后来细想了一下，结果明白了这一点：世上著名的佳丽中有些跟露西一样出身寒门，有些美人的背景甚至比她更加低微，比如说汉密尔顿夫人、比如说身为某贫困潦倒的裁缝私生女的迪巴里夫人，她几乎不识字，却差不多是跟路易十五比肩统治过法国。这些历史先例能让人望梅止渴，因而也有助于那位单身汉的种种欲望变得更加有尊严。前面说的是星期天的事儿。在随后那个星期一里，那位单身汉翻来覆去地把这件事儿思付了一整天。星期二大清早，他便策马来到汉克斯家族的泥地木屋里，将露西雇为他那种植园农舍的用人。他家里已经有了不少的奴隶，压根儿就用不着再请别的什么用人。尽管如此，他还是雇用了露西，给她一些室内的轻松活儿，而且没有要求她跟那些奴隶有什么往来。在当时，弗吉尼亚州不少富有的人家习惯把自家的少爷都送去英国接受教育。露西的这位雇主曾求学于牛津大学，还将其爱不释手的大量书籍带回到了美国。一天，他信步走进书房，发现···试读结束···...

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2022-11-24 谷歌搜索引擎优化需要避免的不包括 谷歌搜索引擎优化的缩写

安徽鲁东会计师事务所党支部自2017年成立以来，坚持以习近平新时代中国特色社会主义思想为指导，在加强党建与业务深度融合的基础上积极探索政治领导，巩固组织建设。着力推进党组织与管理一体化，把党的教育引向廉洁从业，把从严治党与从严治党相结合，实现党建制度与管理制度的融合，助力企业高质量开展党建工作业务继续增长。1、主要做法（一）党建与管理一体化严格落实“一岗两责”。全面落实党建责任制，构建“党支部书记（主任）第一责任、副书记（副主任）负责”的责任制，形成与党支部高度融合的“一岗两责”党组织的领导和事务所管理班子”的工作格局。在这种体制下，党组织的各项工作都可以在事务所主要负责人的直接领导和支持下开展和开展，实现党建工作与企业管理相结合。在团队建设中促进融合。坚持党员与业务骨干队伍深度融合。在创先争优活动中，为增强党组织的凝聚力和党员的影响力，公司大力推进“双培”工作，努力把党员培养成业务骨干，把业务骨干培养成党员。成员。公司优先派遣党员参加各类资格考试和培训，并全额报销相关费用。同时，公司积极鼓励业务骨干参加党支部活动，让他们在捐助教育、送温暖等活动中感受党组织。振奋人心的正能量。事务所党支部采取“一对一”结对方式，优先吸纳品行端正、业务精湛的专业骨干进入党组织。事务所党支部成立以来，新增党员4人，均为事务所年轻骨干。这一批青年党员的加入，不仅壮大了事务所的党组织队伍，增强了党组织的活力，而且在事务所内形成了示范效应。（二）党性教育与诚信文化共建习近平总书记指出，党性是党员干部立身、立业、立业、立德的基石，必须在严格的党内生活实践中不断强化；心理”。作为会计师事务所行业的基层党组织，加强党的教育，提高党员坚持廉洁从业、抵制不良作风的自觉性和坚定性尤为必要。事务所党支部安排至少每年举办一期廉洁敬业专题党课，为党员开设“理想信念课”、“以德修身课”、“作风纪律课”、“实干敬业课”四门课程。lt/gt为检验党性教育成果，充分发挥党员在事务所廉政建设中的先锋模范作用，事务所党支部以党建为引领，深入开展廉政建设。承诺活动。支部成立伊始，每位党员就立下誓言，要以身作则参与事务所诚信文化建设。党支部的主要成员也是事务所的领导班子成员。除了带头诚信履行承诺外，还要对企业制定的涉及员工切身利益的政策信守承诺，不得一蹴而就、变相克扣。2018年，事务所党支部引进第三方“便利蜂”开放式无人售货架，最能体现员工诚信。开放式无人货架在办公室走廊放置了一年多，商家反映没有产品丢失。2021年5月，事务所党支部发出开展“诚信员工”活动倡议书。活动要求全体党员职工“从今天做起，从自己做起，从小事做起”。在党支部坚持不懈的党性教育引领下，事务所诚信文化氛围日趋浓厚。（三）严守党纪与廉政并重会计师事务所作为会计中介服务机构，是国民经济舞台上重要的社会监督力量。一个事务所能否公平、公正地履行社会监督职能，取决于注册会计师的廉洁执业。加强党建工作，正确引导员工廉洁从业，是促进稳定发展的根本保证。事务所党支部要求全体党员带头学法守法，不断增强“四个意识”，坚定“四个自信”，牢记使命担当，切实增强廉洁自觉和主动性，时刻保持清醒头脑，筑牢反腐倡廉思想防线，守住底线，不触碰党纪国情高压红线依法治国，时刻严格要求自己，切实筑牢反腐倡廉思想防线。事务所党支部通过开展党员先锋岗、党员责任区、党员承诺制等主题实践活动，加强对党建工作的领导；通过组织党员、注册会计师观看廉政纪录片、警示片和各类廉政教育活动，加强廉政教育和警示教育；把党建廉政建设纳入事务所中心工作，融入管理全局，从战略高度推进党建廉政建设。（四）党建工作与管理相结合服务社会经济大局是事务所党建工作的立足点和出发点。因此，党建工作也必须融入公司的经营管理之中。把事务所的业务管理、人力资源管理、执业管理等工作作为事务所发展中党建工作的切入点和着力点，充分发挥事务所党建工作的组织能力和宣传作用。管理系统。通过开展系列党建工作，使党建工作从行动融入经营管理。事务所党支部开展以“树品牌、展现新面貌、亮形象”为目标的活动，帮助员工更好地开展工作。首先，在工作中，每个党员都需要在关键时刻站出来喊口号，在工作中以身作则，明确承诺，随时接受同事和党组织的监督。通过党员代表带头履职，重视工作执行，接受群众监督，充分发挥党员工作的主动性、积极性和创造性。二是在工作中，通过党员“四比”活动，比能力、比服务、比素质、比思想、比贡献，树立机关党员标杆，树立党员在群众中的威信，确立社会领导地位。牢固的品牌形象。（五）党建质量与企业业绩双飞几年来，在行业党组织的指导和帮助下，事务所党建工作蓬勃开展。2017年末，在党建目标考核中获得优秀等级；2018年顺利通过标准化基层党组织验收；2019年以来，连续多年被评为省先进基层党支部。事务所在党建工作的领导下，坚持独立、客观、公正、实事求是的服务宗旨，严格遵守国家法律法规和行业协会制定的审计准则，夯实“”以“诚信为本，守信”为企业名片，努力打造以诚信体系建设为主线的发展型企业。在为客户提供优质、高效的审计服务的同时，我们也赢得了客户的信任。近年来，通过市场公开竞争，本所先后入围安徽省财政厅、安徽省财政厅监督检查局、安徽省金融投资审查中心、审计署安徽省厅、安徽省教育厅、安徽省国资委、合肥市财政局、合肥市审计局、中国科学技术大学、合肥市土地储备中心、合肥市国有资委、明光审计局、明光财政局、阜阳审计局、利辛县审计局、利辛县财政局、寿县审计局、蒙城县审计局、涡阳县审计局、合肥市商务局、合肥庐阳区审计局、合肥瑶海区审计局、安徽医科大学、合肥蜀山区审计局u、合肥市包河区审计局、合肥市经济开发区财政局、合肥市新站区财政局、合肥市高新区财政局、金寨县审计局等单位的协查机构。2018年，在省评审协会成果文件评审中，事务所获得三等奖；2021年，事务所业绩将跻身全省前30名。形成了党建工作与事务所业务齐头并进的良好局面。2、亮点与成果（一）以党建为引领，推动公司品牌战略的实现。通过党建工作与事务所管理发展的深度融合，充分发挥党的政治优势和组织优势，结合事务所廉政文化建设，有力推动了事务所打造具有鲜明特色的“品牌形象”诚信执业，高效服务”。（二）党支部战斗堡垒作用充分发挥。在事务所发展过程中，无论是品牌建设还是服务质量保障，党支部都发挥着先锋模范和决定性作用，党支部在事务所发展中的战斗堡垒地位不可动摇。...

2022-11-18 党支部 审计局职责 党支部 审计局工作职责

图书名称：《食品安全培训教程》【作者】张观发编著【页数】303【出版社】郑州：河南科学技术出版社,2017.04【ISBN号】978-7-5349-8669-7【价格】60.00【分类】食品安全-技术培训-教材【参考文献】张观发编著.食品安全培训教程.郑州：河南科学技术出版社,2017.04.图书封面：图书目录：《食品安全培训教程》内容提要：本书分三大部分：绪论从国家发展战略地位的高度出发，概要阐述了科学膳食与全民健康的关系以及食品安全的重要性；上篇简要介绍食品安全基本知识；下篇系统介绍食品安全相关的法律、法规及各项条例制度。书中有国家颁发实施的《食品安全法》条文，也有作者学习、研究食品安全法的心得、体会。《食品安全培训教程》内容试读绪论一、从健康中国2030年规划纲要说起(一)人民健康优先发展战略地位中央正在制定《健康中国2030年规划纲要》，2016年8月19日至20日全国卫生与健康大会召开，中共中央总书记、国家主席、中央军委主席习近平出席会议并发表了重要讲话。习主席在会上强调，没有全民健康，就没有全面小康。要把人民健康放在优先发展的战略地位，以普及健康生活，优化健康政务，完善健康保障，建设健康环境，发展健康产业为重点，加快推进健康中国建设，努力全方位、全周期保障人民健康，为实现“两个一百年”奋斗目标，实现中华民族伟大复兴的中国梦打下坚实健康基础。习主席在讲话中强调，我们党从成立起就把保障人民健康同争取民族独立、人民解放的事业紧紧联系在一起。经过长期努力，我们不仅提高了人民健康水平，而且开辟了一条符合我国国情的卫生与健康发展道路。当前，由于工业化、城镇化、人口老龄化、疾病谱、生态环境、生活方式不断变化，我国仍然面临多种疾病威胁、多种影响健康因素交织的复杂局面，也存在发展中国家面临的卫生与健康问题。如果这些问题不能得到有效解决，必然会严重影响人们健康，制约经济发展，影响社会和谐稳定。习主席强调，长期以来，我国在履行国际义务、参与全球健康等方面取得了重要进展，全面展示了我国国际人道主义和负责任大国的形象，国际社会也给予广泛好评。今后，我们要积极参与健康相关领域国际标准、规范等的研究与谈判，完善我国参与国际重特大突发公共卫生事件应对的紧急援外工作机制，加强同“一带一路”建设沿线国家卫生与健康领域的合作。·1·食品安全培训教程李克强总理也发表了重要讲话，李克强总理说：习近平总书记的讲话，从战略和全局高度对建设健康中国等重大任务做了深刻阐述，具有重大指导意义。各地区各部门要认真贯彻落实。李克强要求：“要引导与支持健康产业加快发展，尤其要促进与养老、旅游、互联网、健身休闲、食品的五大融合。大力推进面向基层、偏远与欠发达地区的远程卫生健康医疗体系建设…努力把健康产业培育成为国民经济的重要支柱产业。”(二)中国不能再走国外的弯路“健康中国”国家战略是2015年10月29日党的十八届五中全会提出的，党和国家领导人一再强调，要开辟一条符合我国国情的卫生与健康发展道路，中国不能再走国外的弯路。中国已形成了一个以医院为中心的医疗服务体系，该体系重治疗而非预防，注重服务数量和提供治疗服务，而不是从源头上保障健康。人们倾向于在公立大医院，而不是在基层卫生机构接受服务。由于利益驱动和管理不善，许多公立医院花费巨大却没有实现其社会目标。资料显示，中国的医院数量近年来迅速增加，2002一2013年，二、三级医院的数量分别上升29%和82%，而基层卫生机构数量却下降6%。县医院正在接替乡镇卫生院，成为农村住院服务的主要供方，后者的功能正在弱化。资料还显示，中国目前的个人床位数已经高于加拿大、英国、美国和西班牙，中国的住院率从2003年的4.7%迅速上升至2013年的14.1%，年均增长11.5%,床位建一张占一张。中国的平均住院天数为9.8天，也高于经合组织国家的水平(7.3天)。医院占全国医疗卫生支出的70%以上，2011一2013年医院年收入增长23%。推动医院行业增长的是巨额资本投入，这导致整个卫生系统的发展头重脚轻，进一步推高了医疗服务成本。广受诟病的过度医疗、过度检查及过度开药，特别是过度使用抗生素的现象在不少地区还存在…类似情况已背离了“以人为本”的原则，必须加以改变。要回到强调预防、强调健康教育、强调提供基层医疗服务的轨道上来，避免中国重蹈覆辙，我们不能再走国外的弯路。。2绪论二、健康与亚健康(一)健康的概念1.人体健康标准世界卫生组织(WHO)曾提出人体健康的十个标准。包括以下内容。(1)有足够充沛的精力，能从容不迫地应对日常生活和工作压力，而不感到过分紧张。(2)处事乐观，态度积极，乐于承担责任，不挑剔所做的工作。(3)善于休息，睡眠良好。(4)应变能力强，能适应环境的各种变化。(5)能够抵抗一般性感冒和传染病。(6)体重适当，身材均匀，站立时头、肩、臂位置协调。(7)眼明亮，反应敏锐，眼不发炎。(8)牙清洁、无空洞、无痛感，齿龈颜色正常，无出血现象。(9)头发有光泽，无头屑。(10)肌肉、皮肤富有弹性，走路感觉轻松。2.心理健康标准世界卫生组织(WHO)还曾提出以下七条心理健康标准。(1)智力正常。(2)善于协调和控制情绪。(3)具有较强的意志和品质。(4)人际关系和谐。(5)能主动适应并改善现实环境。(6)保持人格的完整和健康。(7)心理行为符合年龄特征。(二)什么是亚健康1.什么是亚健康这个问题学术界目前还没有一个规范的字义。医家往往把人体健康称为“第一状态”，把身患疾病称为“第二状态”，把亚健康称之为“第三状态”。一般认为，它介于健康与疾病之间的边缘状态。基本特征是人感到体虚困乏、易疲劳、失眠、休息质量差、注意力不易集中、适应能力减退、精神·3·食品安全培训教程状态欠佳，甚至不能正常生活、工作。有专家推荐了“自我测试题”，满30分，说明健康已敲起了警钟。摘抄于后供参考。早上起床时，常发现有头发掉落(5分)感到情绪有些抑郁，会对窗外发呆(3分)昨天的事今天就忘了，而且这种情况最近经常出现(10分)害怕走进办公室，觉得工作厌倦(5分)工作效率下降(5分)有自闭症的趋势(5分)短暂工作，就感到倦怠、胸闷气短(10分)工作情绪始终无法达到高涨，郁闷、气愤，又无精力发作(5分)一日三餐，进餐甚少，进食乏味(5分】盼望离开办公室，早点回家卧床休息(5分)对城市的污染和噪声很敏感，非常渴望在清幽宁静的山水间修身养性(5分)不像以前热衷于朋友聚会(2分)晚上总失眠，做梦，睡眠质量差(10分)体重有明显下降趋势，早晨起来发现眼窝深陷，下颌突出(10分)免疫力下降，容易伤风感冒(5分)》性能力下降，欲望平平(10分)(摘自：董淑芳等主编《走出亚健康》，内蒙古人民出版社，2002年出版)2.亚健康的流行病概况根据资料显示，2012年全国18岁及以上成人超重率为30.1%，肥胖率为11.9%，高血压患病率为25.2%，糖尿病患病率为9.7%,与2002年相比呈上升趋势。40岁及以上人群慢性阻塞性肺病患病率为9.9%。根据2013年全国肿瘤登记结果分析，我国癌症发病率为235/10万，肺癌和乳腺癌分别居男女发病首位。十年来，我国癌症发病率呈上升趋势。2012年全国居民慢性疾病死亡率为533/10万，占总死亡人数的86.6%，心脑血管病、癌症和慢性呼吸系统疾病为主要死因，占总死亡原因的79.4%，其中心脑血管死亡率为271.8/10万，癌症死亡率为144.3/10万（前五位分别是肺癌、肝癌、胃癌、食管癌、结直肠癌)，慢性呼吸系统疾病的死亡率为68/10万。报告指出，45%的慢性病患者死于70岁前，全国因慢性病过早死亡人数占早死。4。绪论亡人数的75%。3.造成亚健康的原因专家分析，造成疾病或亚健康的原因是多方面的，如心理社会因素、环境因素、生活方式与行为因素，还有饮食因素。在现代化进程中，生活节奏加快，人们已集中在城镇都市生活，随之工作与社会压力增大，有人对金钱与名利的追求，人际关系复杂，独生或二胎子女的教育问题、老人的赡养、工人下岗、再就业、交通拥堵、买房、创业中的艰辛等，由此造成的心理应激，可引发多种身心疾病。又如，当前人们居住或工作的环境有的较差，空气污染、二氧化碳、粉尘、沙尘暴、垃圾、噪声、电磁波等，或直接对人体心肺、血液及免疫系统造成损害。再如，不良的生活环境、劳逸失衡、睡眠不足、酗酒、药物依赖、吸毒、不吃早饭、缺少运动都是健康的隐患。研究表明，人到30岁以后，每过十年心脏排血的能力下降6%~8%，肌肉组织能力减少了3%~4%，每天大脑细胞递减以千、万计算。而经常锻炼的人，肌肉萎缩和力量的减退可推迟10~20年，血压可保持在稳定的正常水平。运动还能推迟神经细胞的衰老，促进代谢产物的排出。资料表明，约有1/3的人因各种原因而持有不科学的进餐习惯与不健康心理，以及不良的进食心态，使其体内难以获得必需的营养成分（铁、钙、磷、锌、维生素及其他微量元素)，故体质每况愈下。体内营养物质的失衡、体液（血液）酸碱度(H)失衡，对健康造成潜在危害。更不用说当下有些地方食品污染问题严重，工业带来的数百万种化合物存在于空气、土壤、水、植物、动物和人体中。有机化合物、重金属、有毒产品存在于自然界食物链中，并最终威胁到人类的健康。我们讲预防为先，中医讲“治未病”，就是针对“亚健康”群体去关注和思考。三、膳食模式与膳食指南(一)膳食模式良好的膳食模式是保障营养充足的基础。专家们一致认为，平衡膳食模式是最大程度保障人体营养与健康的基石。食物多样是平衡膳食模式的基本原则。食物可分为五大类，包括有薯类、蔬菜水果类、畜禽鱼蛋奶类、大豆坚果类和油脂类。不同食物中的营养素及有益膳食成分的种类和含量不同。除供·5食品安全培训教程6月龄内婴儿的母乳外，没有任何一种食物可以满足人体对能量及全部营养素的需求。因此，只有摄入由多种食物组成的膳食才能满足人体对能量和各种营养素的需要。最近，被誉为“最健康饮食搭配”的地中海式饮食法被微信朋友圈刷屏，因其健康、清淡、营养受到人们推崇。所谓地中海饮食，是泛指希腊、西班牙、法国和意大利南部等处于地中海沿岸的南欧各国以蔬菜水果、鱼类、五谷杂粮、豆类和橄榄油为主的饮食风格。这些居民心脏病发病率很低，普遍寿命长，且很少患有糖尿病、高胆固醇等现代病。研究发现，地中海饮食可以减少患心脏病的风险，还可以保护大脑免受血管损伤，降低发生卒中和记忆力减退的风险。高纤维、高维生素、低脂、低热量，而这也是告诫广大心血管疾病患者要“合理膳食”的最佳总结。为了证明地中海饮食的“奇效”所言不虚，西班牙研究人员召集了7000多名年龄介于55岁到80岁的志愿者，他们的共同特点是起初并无心血管疾病，但存在很大的患病风险，如2型糖尿病、吸烟、心脏疾病的家族病史等。研究人员将他们随机分为两组，其中一组要严格遵循“地中海饮食”，另一组随意。原本计划5年后再总结，结果试验因为其他原因提前结束。即便如此，得出的数据也足以让人兴奋：采用地中海饮食的实验组患心脏疾病的风险降低了30%。(二)膳食指南中国居民膳食指南(2016)核心推荐。1.食物多样，谷物为主平衡膳食模式是最大程度保障人体营养需要和健康的基础，食物多样是平衡膳食模式的基本原则。每天的膳食包括薯类、蔬菜水果类、畜禽鱼蛋奶类、大豆坚果类等食物。建议每天平均至少摄入12种以上食物，每周25种以上，谷类为主是平衡膳食模式的重要特征，每天摄入谷、薯类食物250~400克，其中全谷物和杂豆类50~150克，薯类50~100克。膳食中糖类提供的能量应占总能量的50%以上。所谓能量是一个系统做功的能力。人体也是一个系统，我们的身体与外界环境会不断地进行物质和能量的交换，在交换的过程中不断地产生能量和消耗能量。2.吃动平衡，健康体重体重是评价人体营养和健康状况的主要指标。·6····试读结束···...

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图书名称：《中国企业国际化研发网络构建研究以后发追赶为视角》【作者】何建洪，李林，朱浩著【页数】252【出版社】北京：光明日报出版社,2022.01【ISBN号】978-7-5194-6096-9【价格】95.00【分类】企业管理-国际化-研究-中国【参考文献】何建洪，李林，朱浩著.中国企业国际化研发网络构建研究以后发追赶为视角.北京：光明日报出版社,2022.01.图书封面：图书目录：《中国企业国际化研发网络构建研究以后发追赶为视角》内容提要：本书以我国企业构建国际化研发网络的必要性、体系设计为主题，以文献研究和探索性案例形成研究前提和假设，应用计量经济分析方法建立动态回归模型、门限效应模型和二元选择模型讨论逆向技术溢出效应的存在性和约束因素，分析国际化研发网络的区位选择和空间布局。《中国企业国际化研发网络构建研究以后发追赶为视角》内容试读第一章绪论1.1研究背景1.1.1问题的提出国际化研发(RamD)网络是指由特定企业主导，通过在海外设立研发机构或建立研发合作关系而形成的网络，其构建是研发国际化战略的延伸。20世纪80年代以来，为了充分利用全球知识资源、保持技术领先优势、适应全球市场竞争，越来越多的跨国公司将研发机构配置于海外。目前，全球500强公司研发海外化比率已接近40%，其中德国、英国和美国公司的这一比率分别高达66%、60%和31%，微软、西门子、三星等著名公司均建立了庞大的国际化研发网络，成为其实现自主创新战略的坚实基础。近年来，我国企业也在国际化研发网络的构建中进行了一些尝试，如联想公司通过从BM和谷歌公司收购部分业务以获取海外技术人才和研发机构；长安公司在意大利、英国等地设立研发机构，但这些研发网络规模十分有限，致使我国企业始终处于研发国际化分工的底端，被排斥在重要的技术联盟之外，制约了其作为后发企业进行创新追赶的步伐。在此背景下，探讨如何激发我国企业设立国际化研发网络，提高研发网络中知识吸收和扩散的效率，推进自主创新战略，提升在国际研发分工体系中的地位，是十分重要而紧迫的课题。中国企业国际化研发网络构建研究gtgtgt1.1.2国内外研究现状(1)企业研发国际化的动因20世纪80年代至20世纪末，企业研发国际化的动因在于扩散、转移知识和技术，以适应特定海外市场的需要。研发国际化使跨国公司可以利用全球子公司网络寻找多样化的技术研发投入和替代方案，寻求互补资源，其直接的结果就是增强企业技术/知识存量的多样性(Diverity),母公司还能将相关知识或技术扩散到其他子公司，这构成了企业研发国际化的初始动机（陈岩，2011）。类似地，Mafield(1979)发现美国公司在国外创建RamD机构的动机是进行技术扩散；Hewitt(1980)得出了类似的结论，认为RamD国际化有利于企业适应当地市场；PateleamVega(1999)认为跨国公司海外研发机构的功能在于为海外制造性分支机构提供技术支持。21世纪以来，这一动机发生了重大变化，企业更倾向于通过国际化研发网络实现知识获取，进而取得技术优势。除了母国技术应用(HBE)外，跨国公司还尝试着通过国际化的研发投资促进母国技术增加(HBA)(Kuemmerle,1997),应用比较优势，低成本地培育并应用吸收能力（范兆斌，苏晓艳，2008），吸收东道国智力资本存量并将其转化为跨国公司本部具有持续性的创新能力(PitoMetal,2011)对于新兴经济体或发展中国家的后发企业，研发国际化还具有更深层次的动机。例如新兴工业化国家企业借由对发达国家企业的技术寻求型并购来实现的研发国际化，其动机在于实现技术追赶和能力更新，实现战略过程中“惊险的一跃”（吴先明，苏志文，2014）：从对我国企业的经验观察来看，企业国际化研发更易受到“技术能力”和“市场动机”的双重影响，既可能推动企业的渐进式创新也可能促进颠覆式创新（钟昌标，黄远浙，刘伟，2014），意味着在既有的时空限制下，这些公司正尝试着同时实现“知识搜索利用”和“知识供给”的功能(朱琴，朱雪祎，2008)。但是，有的研究通过比较发达国家与发展中国家的跨国公司在国际化研发中获得创新竞争力的差异，发现发达国家公司在海外研发机构中更多地从事基础研究，而发展中国家公司在海外更多地从事追随性的技术研究，因此后者更难以提升技术竞争力(AwateS,LareM,MudamiR,2015:JRVollhardt,2013)2女ltlt(2)研发国际化与逆向技术溢出的动液桥研发国际化的目标在于提升企业创新竞争力，这种目标的达成在很大程度上依赖于逆向技术溢出和企业的吸收能力禀赋。发达国家跨国公司研发国际化投资的反向技术逆向溢出效应的存在性和重要性已得到充分证实(FilatotchevI,StrageR,PieeJ,LieC.2007赵伟，古广东，何元庆，2006)。Bracoier,Ekholm(2002)还用一个简洁的模型证实了外向研发投资中外国研发存量与母国生产率间的正相关性。有证据表明，即使是发展中国家技术滞后的企业，也可以通过海外投资带来的技术外溢获得领先者的技术(Fofuri,Motta,2009),但问题在于，这种逆向溢出效应并不总是存在，并不总是能达到预期效果。例如我国企业外向研发投资带来的逆向技术溢出效应与发达国家企业有着显著差异，无论是面向发达工业化经济体、新兴工业化经济体(NE)或发展中经济体，这种外向研发投资带来的技术逆向溢出并不一定显著（赵伟，古广东，何元庆，2006刘明霞，王学军，2009)。究其原因，在于各种调节性因素的存在。首先，通过逆向溢出获取技术与母国在国际贸易网络中是否具有枢纽地位密切关联（许和连，孙天阳，吴钢，2015)；其次，对于发展中国家，研发投入的强度制约着企业通过逆向溢出获取技术的努力（许和连，孙天阳，吴钢，2015；孙玉涛等，2015）；最后，母国经济体的各吸收能力因素，如人力资本存量、经济结构、金融发展水平和对外开放程度等都具有显著的逆向技术溢出效应的门槛特征（李梅，柳士昌，2012），这就要求不同规模和资源禀赋的企业应选择不同的技术研发国际化战略（陈劲，吴沧澜，景劲松，2004)。(3)企业国际化研发网络的区位选择与空间布局总体上看，企业国际化研发的组织模式存在着由单中心、多中心向网络型发展的趋势。1985年至2000年企业间研发跨国合作形式较松散(AlexaderamGdo,1999),但此后企业致力于构建更有组织的国际化研发组织，倾向于利用不对称信息优势在全球发布研发活动，形成复杂的分工合作网络（范兆斌，苏晓艳，2008)，一个重要的原因是发达国家企业的研发活动开始向发展中国家扩散，使其地理分布分散化(Patel,Pavit,1996),这引发了研究者们应用网络范式研究国际研发合作的兴趣（陈劲，等，2004）。对于影响国际化研发网络空间布局的因素，部分以结果为导向的研究表明，P中国企业国际化研发网络构建研究gtgtgt那些具有敏锐洞察力的城市将自身定位于以研发、创新服务为主导功能的国际城市，逐渐成为产业、区域甚至全球知识生产中心、技术资本控制中心或技术交互中心，因此成为企业研发国际化投资的优先选项（刘筱，2013），因此，对企业研发国际化网络空间切入规律的分析可以通过对网络中节点城市的地理格局来展现，并借以形成识别与判定国际研发城市的核心特征指标（黄亮，盛垒，2015)。对于战略决策者而言，企业研发国际化网络节点的选择受到多重因素的共同影响，包括东道国知识要素禀赋和经济地理因素（陈健，徐康宁，2009）、东道国市场规模或者产业优势、大学和研究机构知识溢出的规模，以及投资环境的不确定性及其所带来的交易成本等(Hegde,Hick,2008VoBeer,etal,2008Richard,Yag,2007)(4)企业国际化研发网络中的关系管理与网络治理国际化研发投资通常以项目式合作研发、开设独立机构、组成研发联盟等方式开展，无论哪种形式都会构建出国际化研发网络，因此需要强化对合作关系的管理和对合作网络的治理。事实上，企业国际化研发网络是组织边界、地理边界和知识边界(KowledgeBoudarie)共同演化的结果(Davi,Eehard,2011Leioe,Helfat,2011Liehtethaler,Vogt,2011刘洋，魏江，江诗松，2013)。有的时候，国际合作关系网络以联盟的形式表现出来，此时对关系网络的治理就变成了对联盟的治理。相对于直接合资，组建国际研发联盟更能促进中国企业的突破性创新，但这种作用受到联盟既有知识池的约束，从而需要有效的联盟治理（高太山，柳卸林，2016）。企业倾向于在国际化研发网络中采取什么样的关系管理或网络治理策略与其所受到的资源、环境约束有关。例如，当企业拥有强的技术能力优势时，在国际研发合作中倾向于采取排他性许可；东道国市场吸引力、企业技术多样性与采取排他性许可的倾向间也存在负向关系（熊磊，吴晓波，朱培忠，陈小玲，2014)尤其是在东方新兴工业化国家和地区中，外向研发投资中关系管理决策在很大程度上取决于家族式治理结构、企业所有人风险偏好，以及人际网络基础上的商业文化(IgorRoger,StrageJ,YugchihLie,2007),典型事例包括三星公司以组织或人员为纽带来拓展国际研发网络，华为公司以资金为纽带以实现国际技术获取（刘凤朝，马逸群，2015）。4ltlt(5)简要评述第一，总体趋势上，新兴经济体企业研发国际化问题越来越受到关注。对于跨国公司而言，将中国、印度等纳人国际化研发网络有积极效应，有助于降低知识边际产出递减的压力(Joe,2015Bratetal,2013Bejami,2009),同时，构建国际化研发网络也是后发企业创新追赶的重要手段。但不少研究表明，目前我国企业在国际化研发网络中的位置与角色制约了自主创新能力的提升(Lu,Wag,2012Peg,2012杨震宁，等，2010)，被动地嵌人国际化研发网络使我国企业有被锁定在价值网络末端的危险，因此需要进一步探讨，在技术能力禀赋、知识基和制度体系都与发达国家存在差异的情境下，新兴经济体企业（尤其是我国企业）应当如何定位研发国际化战略，如何治理合作网络关系，才能规避对外研发合作风险，形成知识汇聚效应。第二，对于我国企业构建国际化研发网络，部分研究给出了一些相互冲突的结论。例如，虽然不少研究都认为发展中国家跨国公司在国际化研发中应当同时寻求突破性创新和渐进性创新（吴先明，苏志文，2014；钟昌标，黄远浙，刘伟，2014)，但也有研究认为发展中国家企业在海外应当更多从事追随性的技术研究，否则很难提升技术竞争力(AwateS,LareM,MudamiR,2015JRVollhardt,2013)有研究认为转型经济体中企业在国内外开展研发活动的网络规模越大，创新绩效越高（魏江，应瑛，刘洋，2013），而另一些研究认为企业国际研发合作的地域广度与技术创新绩效之间存在非线性的倒U形关系（吴剑峰，杨震宁，邱永辉，2015)，表明我国企业在构建国际化研发网络的研究中存在一些需要进一步验证的问题。1.1.3研究价值与意义从理论上看，新兴经济体实现创新追赶必须进行研发国际合作，但其制度缺失和企业知识存量不足又使这种合作充满风险，形成了后发企业参与研发国际合作的悖论，本研究探讨了我国企业应当如何定位国际研发网络，如何激发国际研发投资的逆向技术溢出，以及如何治理合作网络关系，将在一定程度上丰富后发企业研发国际化理论、丰富我国跨国公司培育的研究。从实践上看，建立国际化研发网络是跨国公司保持竞争力的重要手段，也是我国企业实现创新追赶的有力举措，本研究探讨了作为后发企业的我国企业5中国企业国际化研发网络构建研究gtgtgt构建国际化研发网络的时间切入、空间布局，分析网络中技术知识溢出、扩散的路径和效率，有利于企业规避政策及技术能力禀赋约束，形成网络关系管理的操作建议，增强国际研发合作效率，培育具有国际影响力的跨国企业。1.2研究方法本研究以我国企业构建国际化研发网络的必要性、体系设计为主题，以文献研究和探索性案例形成研究前提和假设，应用计量经济分析方法建立动态回归模型、门限效应模型和二元选择模型讨论逆向技术溢出效应的存在性和约束因素，分析国际化研发网络的区位选择和空间布局；应用社会网络分析方法分析讨论我国企业国际化研发网络构建中的关系管理与治理问题，明确国际化研发网络构建对于我国企业实现创新追赶、形成具有国际影响力的跨国公司的重大意义，并提出构建网络的动机及目标选择、空间布局和软环境建设方面的政策建议。研究中的主要方法包括：(1)文献研究法。本书在查阅相关研究文献的基础上，了解研发国际化、后发企业创新追赶、国际化研发网络内技术逆向溢出、知识吸收和扩散等理论，提出理论假设。(2)“目的性”抽样调查。本书从我国不同行业中抽取有研发国际合作的企业数据，分析其构建国际化研发网络的动机、模式选择，并评价其成效。(3)探索性案例研究。本书选取微软、三星、华为等成功构建国际研发网络的国际企业，应用文本分析与扎根方法提炼数据，对结果进行竞争性解释，系统分析其研发网络的结构特征、知识吸收和扩散路径。(4)计量经济模型分析。本书构建动态回归模型、门限效应模型和二元选择模型讨论逆向技术溢出效应的存在性和约束因素，分析国际化研发网络的区位选择和空间布局。(5)博弈分析。本书构建国际化研发网络各特征值与技术获取间的关系模型，讨论我国企业应选择什么样的合作方式，构建什么规模的合作网络，以及应用市场纽带、资金纽带还是人员纽带维系合作研发关系等问题。6···试读结束···...

2022-10-25 朱浩东 朱浩然

课程简介课程由杨发辉老师主讲的认知行为治疗系统培训项目官网售价3680元在进行咨询工作的时候，你有没有遇到下列情况？·能识别来访者的问题，但是不知道如何下手，进行个案概念化；·失眠、压力、PTSD症状等问题，来访者需要快速看到咨询效果。·咨询总是无法深入，脱落率太高，停滞不前，感到迷茫无助；……认知行为疗法(CogitiveBehavioralTheray,简称CBT)它能提供一个清晰的框架，让新手也有思路可循。CBT能够解决的问题超出你的想象，它不仅在抑郁、焦虑、人格、进食、睡眠、物质依赖等障碍上面疗效显著，同时在缓解压力，改善人际关系，工作决策、发展自我和提升幸福感上也颇有功效。理论+技术+案例应用+全线上一步到位，成为专业的CBT治疗师本课程特别规划一套系统化的课程，以培养出具有这些专业核心能力的心理咨询师。包括：·了解CBT的历史发展沿革与各种基本原理，奠定认知行为治疗的基本内功；·培养你熟悉认知治疗重要理论与常用技术，帮助你能应用各种认知矫正技术；·介绍CBT如何在咨询实务上应用，让你知道如何实际应用CBT技术在各种症状的治疗上；·案例记录于案例汇报，帮助你有序工作，提交案例报告方便督导；·CBT治疗师的成长之路：如何学习CBT、如何成为ACT认证治疗师、督导师……这个课适合谁✔碎片化学过CBT的理论和技术，想要精通CBT技术；✔没学过CBT，想拓展自己的咨询视角；✔入门咨询师、心理专业在读或毕业生；✔对心理学感兴趣，为了个人成长愿意深入探索，改变的人；杨发辉认知行为治疗系统培训项目视频截图课程目录杨发辉认知行为治疗系统培训项目001认知行为疗法概论（一）002认知行为疗法概论（二）003认知行为疗法概论（三）004认知行为疗法概论（小结）005临床与咨询心理学工作伦理（一）006临床与咨询心理学工作伦理（二）007认知理论（一）008认知理论（二）009认知理论（三）010情绪理论（一）011情绪理论（二）012行为理论（一）013行为理论（二）014个案概念化（一)015个案概念化（二）016自动思维识别与评价（一）017自动思维识别与评价（二）018自动思维识别与评价（三）复习与演练019中间信念的识别与纠正（一）020中间信念的识别与纠正（二）021核心信念的识别与矫正（一）复习及演练022核心信念的识别与矫正（二）023核心信念的识别与矫正（三）024结构化（一）025结构化（二）026案例记录与案例汇报027咨询师的成长之路（一）028咨询师的成长之路（二）029咨询师的成长之路（三）030倾听（一）031倾听（二）032共情（一）033共情（二）034共情（三）035共情（四）036共情（五）037心理评估（一）038心理评估（二）039引出治疗技术（一）040引出治疗技术（二）041苏格拉底式提问（一）042苏格拉底式提问（二）043行为实验（一）044行为实验（二）045行为暴露（一）046行为暴露（二）047行为暴露（三）048行为功能分析（一）049行为功能分析（二）050问题解决技术（一）051问题解决技术（二）052问题解决技术（三）053改善人际关系技术（一）054改善人际关系技术（二）055改善人际关系技术（三）056情绪管理技术057生命线与创伤叙事（一）058生命线与创伤叙事（二）059生命线与创伤故事（三）060生命线与创伤故事（四）061意象聚焦认知行为治疗（一）062意象聚焦认知行为治疗（二）063正念（一）064正念（二）065正念（三）066正念（四）067抑郁障碍的认知行为治疗（一）068抑郁障碍的认知行为治疗（二）069抑郁障碍的认知行为治疗（三）070抑郁障碍的认知行为治疗（四）071抑郁障碍的认知行为治疗（五）072抑郁障碍的认知行为治疗（六）073抑郁障碍的认知行为治疗（七）074抑郁障碍的认知行为治疗（八）29认知行为疗法-CBT临床应用于督导-社交焦虑的认知行为疗法30社交焦虑的案例示范与督导-认知行为疗法系统培训相关下载点击下载...

2022-10-24 认知行为治疗 认知理论是什么 认知行为治疗 认知理论研究

图书名称：《机器人机构学基础》【作者】朱大昌，张春良，吴文强主编；张铁，苏发，龙迎春，朱劲松副主编；陈首彦，赵志甲，欧阳海滨，马鸽，罗欣，黎文博参编【丛书名】“十三五”国家重点出版物出版规划项目；现代机械工程系列精品教材；普通高等教育新工科机器人工程系列教材【页数】276【出版社】北京：机械工业出版社,2020.04【ISBN号】978-7-111-65060-7【分类】机器人结构-高等学校-教材【参考文献】朱大昌，张春良，吴文强主编；张铁，苏发，龙迎春，朱劲松副主编；陈首彦，赵志甲，欧阳海滨，马鸽，罗欣，黎文博参编.机器人机构学基础.北京：机械工业出版社,2020.04.图书封面：图书目录：《机器人机构学基础》内容提要：本书全面介绍了机器人机构学基础理论知识，包括机器人位姿描述和齐次变换、机器人运动学、机器人速度运动学与雅可比矩阵、机器人动力学、关节空间和直角坐标空间的机器人路径和轨迹规划、机器人工具箱的应用等内容与方法。全书共7章，第1章介绍必要的基础知识，如机器人的发展历史、机器人系统的组成、机器人机械结构、控制系统、机器人学研究前沿等。第2章和第3章分析机器人的运动学，包括坐标系的建立、坐标变换、连杆参数和坐标系的建立、机器人运动学等。第4章分析了雅可比矩阵与速度运动学。第5章介绍了机器人动力学建模方法。第6章讨论机器人在关节空间和操作空间的路径和轨迹规划。第7章介绍了机器人工具箱的应用。《机器人机构学基础》内容试读第1章绪论机器人学(Rootic)是对一类能代替人类完成体力活动和决策的机器所包含的机构组成原理、控制、视觉、传感与通信等交叉技术领域开展研究的学科。因此，机器人学是一门涉及机械、控制、计算机、电子通信等领域的交叉学科。本书侧重于机器人机构的基本原理，包括机器人机构学、运动学、动力学、轨迹规划等。本章主要介绍机器人学所涉及的共性基础理论及先进机器人学(AdvacedRootic)中的多学科交叉融合所带来的发展趋势与应用前景。并以机器人核心技术为主线，介绍了机器人机构组成原理、传感器、控制体系与控制方法、机器人应用与发展现状以及相关专业领域的研究热点。1.1机器人概述多少世纪以来，人类坚持不懈地寻求自己的替身，这些替身可以在各种情况下模仿人类与周围环境进行互动。哲学、经济学、社会学以及科学定律等是激发并维持这种研究热情的几大动因。1.1.1机器人发展历程普罗米修斯用黏土造人、赫费斯托斯铸造青铜奴隶巨人泰拉斯的传说，说明古希腊神话深受幻想已久的制造与人类自身功能相似的机器和装置的影响。我国早在很久之前就有关于机器人的传说。据《列子·汤问》记载，公元前900多年的西周时期，有一位巧匠偃师，造出了“千变万化，惟意所适”的机器人。据考证，618年至907年间，四川能工巧匠杨行廉制作的能走会动的“木僧”、江苏神匠马待封制作的“酒山”等都是早期的机器人。在我国广为流传的诸葛亮制作的木牛流马，是一种能够负载奔走于崎岖山路的移动机器人。在国外，1768年至1774年间，瑞士钟表匠德罗斯父子制造了三种拟人机器人：写字偶人、绘图偶人、弹风琴偶人。“机器人”一词最早由捷克作家卡雷尔·恰佩克(KarelCaek)在1920年创作的剧本《罗素姆万能机器人》(Roum'UiveralRoot)中首次引入，root这个词在捷克语中是工作的意思。从此以后，机器人这个词被广泛应用到各种机械设备中，如水下机器人、服务机器人、焊接机器人等。基本上任何具备自主操作能力的东西（通常是在计算机控制下）都可被称作是机器人。在本书中，“机器人”一词特指工业机器人，即由计算机控制的工业·2·机器人机构学基础操作臂。“机器人学”这一概念在1950年由科幻小说作家艾萨克·阿西莫夫(IaacAimov)提出。他将机器人设想为徒有人类外形而完全不具备人类情感的机器，其行为完全听从于一个“正电子”大脑，该大脑由人类输人的程序控制，使机器人的行为能够遵从一定的伦理规则。阿西莫夫还提出了“机器人三原则”。后来，人们不断对机器人三原则进行补充、修正和发展，最终形成了以下机器人原则：第一原则：机器人不得伤害人类，也不能坐视人类受到伤害而无所作为。第二原则：机器人必须服从人类的命令，但不得违背第一原则。第三原则：机器人必须保护自己，但不得违背第一原则和第二原则第四原则：机器人必须执行内置程序赋予的职能，但不得违反高阶原则。繁殖原则：机器人不得参与机器人的设计和制造，除非新机器人行为符合机器人原则。基于这些原则形成的行为规则后来成为机器人设计的规范，并成为工程师或技术专家设计制造产品的隐性规则。从工程角度而言，机器人是一个复杂的通用装置，所涉及的技术领域涵盖了力学、电气科学、自动控制、数字和计算机科学等。美国机器人学会(RootIti-.tuteofAmerica,RIA)给出了机器人的定义：机器人是一个可重复编程的多功能操纵器，为了执行不同的任务，通过不同的程序驱动可以用于移动材料、工具或者专业化装置。20世纪60年代，恩格尔伯格(Egelerger)所制造的通用机械手成为第一个现代工业机器人，它是机器人市场中第一款机器人。因此，恩格尔伯格被称为机器人之父。这个机器人共有4个自由度，外形有点像坦克，基座上有一个大操作臂，大臂可绕轴在基座上转动，大臂上伸出一个小操作臂，它相对大臂可以伸出或缩回。小臂顶部有一个手腕，可绕小臂转动。这个机器人的功能和人手臂功能相似，手腕前侧是手，即机器人末端操作器。此后，恩格尔伯格和德沃尔(Devol)成立了Uimatio公司，兴办了世界上第一家机器人制造工厂，第一批工业机器人被称为“UNIMATE”,意思是“万能自动”。20世纪70年代，随着计算机、现代控制、传感技术、人工智能技术的发展，机器人得到了迅速发展。1979年，Uimatio公司推出了PUMA机器人，它有6个自由度、全电动驱动、多CPU控制，可配置视觉、触觉、力觉传感器，是当时一种非常先进的工业机器人现在的工业机器人结构基本上都是以此为基础的。但是，这一时期的机器人属于“示教再现”型机器人，即只具有记忆、存储能力，仅能按相应的程序重复作业，对周围环境基本没有感知与反馈控制能力。这种机器人被称作第一代机器人。进入20世纪80年代，随着传感技术以及信息处理技术的发展，出现了第二代机器人，即具有感知能力的机器人。它能够获得作业环境和作业对象的部分信息，并进行一定的实时处理，引导机器人进行作业。第二代机器人现已成熟并进入了实用化，以工业机器人为主要代表，在汽车、飞机、电子、通信等工业生产中发挥了重要作用。第三代机器人是目前正在研究与发展的“智能机器人”，以达·芬奇“内窥镜手术器械控制系统”手术机器人和Rot扫地机器人等为代表，在医疗、康复、家庭服务等领域得到了成功应用。随着人工智能理论与技术的发展，第三代机器人具有比第二代机器人更加完善的环境感知能力，而且还具有逻辑思维、判断、学习、推理和决策能力，可根据作业要求与环境信息进行自主工作。以Bigdog、仿生机器人Atla等为代表的智能机器人系统，可提升人类的生活质量，并能够在复杂危险的环境中代替人类进行作业。第1章绪论·3·1.1.2机器人系统组成机器人作为一种典型的机电一体化系统，集机械工程、电气工程、系统设计工程、计算机工程、自动控制理论、传感器技术、人工智能、仿生学等众多学科于一体。其中，机械工程用来设计机械零部件、操作臂、末端执行器（夹具），也负责机器人的运动学、动力学和控制系统建模分析等；电气工程主要负责机器人的驱动器、传感器、动力源和控制系统的实现等；系统设计工程负责机器人的感知和控制算法；计算机工程负责机器人的逻辑、智能、通信和联网。机器人系统(Rooticytem)是一个复杂系统，其功能由多个子系统来实人机交互系统控制部分现，一般具备机械本体、控制系统、传感器、驱动器四个组成部分，如图1-1所控制系统示。为对本体进行精确控制，传感器应传感部分统驱动系统提供机器人本体或其所处环境的信息，机械部分控制系统依据控制程序产生指令信号，机械系统通过控制各关节运动坐标的驱动器，使各臂杆端点按照要求的轨迹、速度和加机器人-环境交互系统速度，以一定的姿态达到空间指定位置。驱动器将控制系统输出的信号变换成大图1-1机器人系统结构图功率的信号，以驱动执行器工作。1.机械系统机器人系统最基本的组成部分是机械系统。机械系统(Mechaicalytem)通常是由一套运动装置（轮系、履带、机械腿）和操作装置[操作臂、末端执行器（夹具）、人工手]构成。典型工业机器人的机械本体多采用关节式机械结构，一般具有6个自由度，其中3个用来确定末端执行器的位置，另外3个则用来确定末端执行装置的方向（姿态）。操作臂上的末端执行装置可以根据操作需要换成焊枪、吸盘、扳手等作业工具。2.驱动系统驱动系统是机器人的动力系统，可提供作用于机械上的动力，使机器人实现移动和操作行为。因此，驱动系统使机器人的机械组件具有运动能力。驱动系统一般由驱动装置和传动装置两部分组成。(1)驱动装置依据驱动方式的不同，驱动装置可以分为电动、液压、气动三种类型。一般而言，对于高精度机器人多采用电动，如交流伺服驱动；对于重载低速机器人多采用液压驱动；对精度要求不高、又要满足快速的场合则采用气动方式。驱动装置（液压缸、气缸、电动机)可以与操作机直接相连，也可以通过传动装置与操作机相连。1)液压缸结构相对紧凑，能产生足够的力来驱动关节而无须减速系统，且液压系统的位置控制原理相对直观，因此早期工业机器人以及现代大型机器人一般采用液压系统驱动，液压系统主要存在泄漏、摩擦等不足之处。2)气缸具有液压的各种优点，而且由于泄漏出的是气体而不是液体，所以比液压干净。然而，由于气体的可压缩性以及密封造成的高摩擦，使得气压驱动器很难实现精确·4·机器人机构学基础控制。3)电动机是操作臂上最常用的驱动。尽管它们不具有液压或气动那么好的功率-重量比特性，但电动机的可控性好而且接口简单，所以广泛用于中小型操作臂上。现在的工业机器人主要采用交流伺服电动机作为驱动器。(2)传动装置如果驱动器能够产生足够的力和力矩，那么可以把驱动器放在所驱动关节上或者其附近。然而，很多驱动器转速高、转矩低，所以需要安装减速系统。很多时候是把减速系统与传动系统的功能集成在一起。传动装置通常有齿轮传动、链传动、谐波齿轮传动、螺旋传动、带传动等几种类型。3.传感系统机器人的感知能力由传感系统(Seorytem)实现，可用于检测和收集内外环境状况信息，包括内部传感器和外部传感器两大类。集成在机器人中的传感器通过通信协议将每个连杆和关节的信息发送至控制单元，控制单元再决定机器人的运动状况。(1)内部传感器主要用来检测机器人本体的状态，可以为机器人的运动控制提供必要的本体状态信息，常见内部传感器有位置传感器、速度传感器等。(2)外部传感器用来感知机器人所处的工作环境或工作状况信息，又可分为环境传感器和末端执行器传感器两种类型。前者用于识别物体、检测物体与机器人的距离等信息，后者安装在末端执行器上，检测处理精巧作业的感觉信息。常见的外部传感器有力传感器、触觉传感器、视觉传感器等。4.控制系统由感知到行为是由控制系统(Cotrolytem)实现的，控制系统能够在机器人自身及其环境因素约束下，根据任务规划技术设定的目标来指挥动作的执行。控制系统负责对指令信息、内外环境信息进行处理，并依据设定的模型和控制程序做出决策，产生相应的控制信号，通过驱动器驱动执行机构的各个关节按所需的顺序，沿确定的位置或轨迹运动，从而完成特定的作业。由此可见，控制器或控制单元有3个作用：①信息作用，即收集和处理由机器人传感器所提供的信息；②决策作用，即规划机器人机构的几何运动；③通信作用，即组织机器人及其环境之间的信息。从控制系统的构成看，有开环控制系统和闭环控制系统之分；从控制方式看有程序控制系统、适应性控制系统和智能控制系统之分。1.2机器人机械结构机器人四大系统组成中，机械结构是最基础的部分。机械结构的类型、布局、传动方式、驱动方式直接影响机器人的性能。由连杆、关节和其他结构零部件所构成的机器人主体称之为操作臂。当一个操作臂上装有传感器、夹具和控制系统时，该操作臂就变成了一个机器人。1.2.1连杆与运动副机器人机械结构的基本元素为连杆和关节。连杆是机械系统中能够进行独立运动的单元体，机器人中的连杆多为刚性。两个连杆既保持接触又有相对运动的活动连接称之为关节，第1章绪论，5·又称运动副或铰链，运动副决定了两相邻连杆之间的连接关系。若多个连杆通过运动副以串联的形式连接成首尾不封闭的机构，称为串联机构：若多个连杆连接成首尾封闭的机构则称为并联机构。1.连杆连杆机构机械系统中能够进行独立运动的单竖直导轨元体称为构件，机器人中的构件多为刚性连杆，如图1-2所示。机器人连杆是一刚性构件，连杆与水平导轨连杆之间通过运动副（关节）连接可伺服电动机底座产生相对运动。前盘法兰盘2.运动副多的运动副又称关节，它决定了两相邻好个连杆之间的连接关系。刚体在三维空间图1-2机器人连杆示意图有6个运动自由度，运动副通过不同形式对刚体运动进行约束。通常把运动副分为两类：高副和低副。两连杆之间通过面接触相对运动时，接触面的压强低，这样的运动副称为低副；连杆之间通过线接触或点接触相对运动时，接触面的压强高，则称为高副。19世纪末期，Reuleaux发现并描述了6种运动低副：旋转（转动）副、移动副、螺旋副、圆柱副、平面副和球面副，如图1-3所示。其中，旋转副、移动副和螺旋副具有1个自由度；圆柱副具有2个自由度；平面副和球面副具有3个自由度。机器人的关节只选用低副，其中最常用的低副是旋转副和移动副。a)旋转副)移动副c)螺旋副d圆柱副e)平面副f)球面副图1-3六种Reuleaux运动低副(I)旋转副(Revolutejoit,符号R)也称为转动副，是一种使两个连杆仅发生相对转动的连接结构，它约束了连杆的5个自由度，仅具有1个转动自由度，并使得两个连杆在·6·机器人机构学基础同一平面内运动。常用的胡克铰(Uiveraljoit,.符号U)是一种特殊的低副机构，它是由2个轴线正交的旋转副连接而成的，具有2个相对转动的自由度，约束了刚体的其他4个运动，可使得两个连杆在空间内运动。(2)移动副(Primaticjoit,.符号P)移动副也称为平动副，是一种能使两个连杆仅发生相对移动的连接结构，它约束了连杆的5个自由度，仅具有1个移动自由度，并使得两个连杆在同一平面内运动。(3)螺旋副(Helicaljoit,符号H)螺旋副是一种能使两个连杆发生螺旋运动的连接结构，它约束了连杆的5个自由度，仅具有1个自由度，并使得两个连杆在空间某一范围内运动。(4)圆柱副(Cylidricaljoit,.符号C)圆柱副是一种能使两连杆发生同轴转动和移动的连接结构，通常由同轴的旋转副和移动副组合而成，它约束了连杆的4个自由度，具有2个独立的自由度，并使得连杆在空间内运动。(5)平面副(Plaarjoit,符号E)平面副是一种允许两连杆在平面内任意移动和转动的连接结构，可以看成由2个独立的移动副和1个旋转副组成。它约束了连杆的3个自由度，只允许两个连杆在平面内运动。由于缺乏物理结构与之相对应，它在工程中并不常用。(6)球面副(Shericaljoit,符号S)球面副是一种能使两个连杆在三维空间内绕同一点做任意相对转动的运动副，可以看成由轴线汇交于一点的3个旋转副组成。它约束了刚体的三维移动，具有3个自由度。运动副还可以有其他不同的分类方式，如根据运动副在机构运动过程中的作用可分为主动副[或称积极副(Activejoit)、驱动副(Actuatedjoit)]和被动副(Paivejoit)。根据运动副的结构组成还可分为简单副(Simlejoit)和复杂副(Comlexjoit)。1.2.2操作臂机器人操作臂是由一系列刚性连杆通过运动副（关节）连接组成的一个运动链(Kiematicchai)。操作臂的运动能力由关节保证，最常用的关节为旋转副(R)和移动副(P)。一个带有三个转动关节的三连杆操作臂可称为RRR型操作臂。1.基本概念(1)位形与位形空间操作臂的位形是指操作臂上各点位置，所有位形的集合称为位形空间(Cofiguratioace)。如果已知转动关节的转角或平动关节的移动距离，就可以推断操作臂上任何一点的位置，这是因为我们假定操作臂的各连杆均为刚性，且底座是固定的。所以，通常采用关节变量值的集合来表示机器人的位形。(2)自由度如果一个物体的位形最少可以由个参数来确定，则称这个物体具有个自由度(DegreeofFreedom,DOF)。因此，自由度的数目等于位形空间的维度。对于一个操作臂，它的关节数目决定了自由度的数目。一个处于三维空间的物体具有6个自由度：3个对应位置(Poitioig)的自由度（用于实现对目标点的定位）和3个对应姿态(Orieta-tio)的自由度（用于实现在空间坐标系中对目标点的定向）。所以，一个操作臂通常最少具有6个独立的自由度。如果自由度小于6，操作臂将无法以任意姿态到达工作空间中的每一点。如果系统可用的自由度超过任务中的变量个数，则从运动学角度而言，操作臂是冗余(Redudat)的。但冗余机器人可在实现预定轨迹的前提下，具有最佳的灵活性和避障能···试读结束···...

2022-10-21

图书名称：《国际搜索与救援指南和方法》【作者】黄建发，陆鸣，陈虹等编译【页数】109【出版社】北京：地震出版社,2007.07【ISBN号】7-5028-3083-9【价格】40.00【分类】灾害－救护－指南；事故－救护－指南【参考文献】黄建发，陆鸣，陈虹等编译.国际搜索与救援指南和方法.北京：地震出版社,2007.07.图书目录：《国际搜索与救援指南和方法》内容提要：本书对救援技术和救援队级别等方面作了详细规范的阐述。《国际搜索与救援指南和方法》内容试读A前言A1介绍1.联合国人道主义事务协调办公室下属的现场协调支持部门（以下简称FCSS),作为国际城市搜索与救援咨询团（以下简称INSARAG)的秘书处，为INSARAG成员国和组织发展城市搜救指南和方法提供服务。该指南旨在为已经组建城市搜救队和将要建设城市搜救能力的国家提供一个国际城市搜救行动的指导性建议。此外，根据INSARAG授权工作范围，该指南并不是一个权威的指导，而是根据国标城市搜救响应相关的记录和经验积累提出的具体建议。2002年12月16日，联大第57/150决议(“关于加强国际城市搜救援助的效力和协调工作”)促成了城市搜救指南的应用。2.通过众多参与者的合作，城市搜救指南和方法得以长足发展。针对各自国内主要突发事件和国际城市搜救事件的响应要求，这些参与者建设了本国的搜救能力，并在这个过程中取得了宝贵的经验。正是这些宝贵的经验，产生了城市搜救指南和方法。城市搜救指南和方法还将继续吸收未来的灾害响应和备灾演练的经验，不断自我完善。A2背景1.作为众多国家的合作努力的成果，INSARAG于1991年成立。这些国家包括地震灾害多发或其他灾害引起建筑物倒塌的受灾国家、提供国际城市搜救援助的国家和组织，如联合国、红新月会和其他国际响应者。2.在无灾害期间，INSARAG旨在加强普及国际城市搜救响应的知识，提高认识水平。该目标通过各种培训和演练得以实现，即假定一个国家出现超出本国应对极限、需要外援的灾害情况，以此评估这个国家的灾害处置能力。此外，INSARAG与其合作伙伴一同继续发展国际城市搜救的最佳技术应用条例和国际合作关系。3,在灾害期间，受灾国和援助国通过应用城市搜救方法，确保城市搜救队能够理解当地紧急事务管理中心（简称LEMA)的作用和职责，能够有效地融入当地紧急事务管理中心的行动，形成协调和高效的救援行动。-14.INSARAG举办活动旨在提高紧急事务准备水平，活动内容包括加强国际城市搜救队之间的合作、行动程序和经验的交流。5.如有任何关于改善城市搜救指南的评论和建议，请联系联合国驻日内瓦的人道主义事务协调办公室下属紧急事务部的现场协调支持部门。A3联合国第57/150决议联合国大会一致通过[未经提交主委员会而通过(A/57/L.60和Add.1)]57/150.加强国际城市搜救援助的效力和协调工作大会重申：1991年12月19日第46/182号决议，其附件载有加强联合国系统人道主义援助协调指导原则，以及1999年12月22日第54/233号、2000年12月14日第55/163号、2001年12月14日第56/103号和2001年12月21日第56/195号决议，还有经济与社会理事会的第1998/1号①和第1999/1号②商定的结论以及联合国理事会的2002年7月26日第2002/32号决议。注意到秘书长关于自然灾害领域人道主义援助从救济向发展过渡的国际合作的报告③深感关切的是灾害的数量和规模在不断地扩大，在世界各地造成了巨大的生命和财产损失，影响时间长，对发展中国家的影响尤其严重。重申必须依照《联合国宪章》，充分尊重各国的主权、领土完整和民族团结。为此，原则上是根据受灾国发出的呼吁并征得受灾国同意，提供人道主义援助。重申各国对帮助在其领土上发生的自然灾害及其他紧急情况的灾民负有首要责任。在这方面，受灾国对在其领土上启动、组织、协调和实施人道主义援助同样负有首要责任。确认提供人道主义援助的中立、博爱和公正原则的重要性。强调各国均有责任开展备灾减灾工作，尽量减少灾害的影响。注意到地方救援人员在自然灾害救援方面的重要作用和国内的现有能力。强调在地震和其他事件造成建筑结构倒塌后，应与受灾国在城市搜救等领域密切协调，及时提供行动协调的和技术可靠的国际援助。①《大会正式记录，第五十三届会议，补编第3号》和更正(A/53/3和Cor.1),第七章，第5段。②同上，《第五十四届会议，补编第3号》(A/54/3/Rev.1),第六章，第5段。③A/57/578.-2—该领域的通用标准。(9)鉴于城市搜救指南的推广程度，提请秘书长在第五十九届会议上向大会提交有关国际城市搜救援助效率和能力进展的综合追踪报告。2002年12月16日第75次全体会议A4现场协调支持部门联系地址瑞士日内瓦10区联合国人道主义事务协调办公室现场协调支持部门收OfficefortheCoordiatioofHumaitariaAffairFieldCoordiatioSuortSectioPalaideNatioCH112Geeva10,Switzerlad电话：+41(0)229171234传真：+41(0)229170023B国际搜索与救援咨询团(INSARAG)B1指南的目的1.城市搜救指南旨在为建筑大范围受灾倒塌的国家和做出响应的国际城市搜救队提供一套方法，同时这套方法也概括了联合国在现场协调领域支持受灾国救灾行动的工作要点。2.根据2002年12月16日联大第57/150决议所确认的内容，强烈要求地震灾害多发或灾害潜在性大、且可能发生建筑倒塌的国家，把城市搜救方法融人本国的紧急事务管理方案。城市搜救指南把受灾国家和响应国家，包括响应国家的国际城市搜救队，这两个截然不同的，但同样重要的群体结合在一起。指南所选入的方法为灾区和国际参与者在救灾准备、合作和协调方面提供了标准程序，从而使受灾国的各级政府能够深入了解如何最佳地把国际城市搜救队的援助融入到救灾行动中，确保更有效地利用各种可用的城市搜救资源。B2完整行动过程该指南叙述了国际城市搜救响应行动的过程。这个过程包括以下几个阶段：1.准备阶段一在非灾害响应时期，回顾过去经历，总结过去经验教训，改善和修正标准行动程序，开展培训以及制订未来响应计划等工作。2.动员阶段一记述了灾害发生后立即开展的必要行动和国际城市搜救队准备援助受灾国的响应工作。3.行动阶段一记述了国际城市搜救队在抵达接送中心（简称RDC)时，在现场行动协调中心进行登记时，在向当地紧急事务管理中心（简称LEMA)报告城市搜救行动执行情况时，所必须完成的工作，这个阶段截至城市搜救行动宣布结束。4.撤离阶段一记述了城市搜救队自接到搜救行动结束的通知起，着手撤离，直至通过现场行动协调中心从受灾国的RDC接送中心离境，在这一时段所要完成的工作。5.善后阶段一记述了城市搜救队回到本国后，为了提高未来灾害响应5···试读结束···...

2022-10-20

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2024-02-23

图书名称：《精神神经科顽症金方》【作者】左言富，孙世发主编【丛书名】中医顽症金方【页数】181【出版社】北京：科学技术文献出版社,2007.01【ISBN号】7-5023-5519-7【价格】21.00【分类】精神病：疑难病-验方-汇编【参考文献】左言富，孙世发主编.精神神经科顽症金方.北京：科学技术文献出版社,2007.01.图书目录：《精神神经科顽症金方》内容提要：本书以临床治疗困难而中医方剂疗效确切的主症或病名为纲，以证型为目，简要介绍了每一疾病的病理特点、证型分类和治疗方法，按照证型选收了配伍严谨、用药精良、切合实用的精神神经科顽症古今良方。《精神神经科顽症金方》内容试读癫病癫病，临床表现以精神抑郁，沉默痴呆，喃喃自语，语无伦次，静而多喜等为特征，可见于现代医学的精神分裂症、心境障碍、神经症、心因性精神障碍等精神疾病中。本病形成多因情志内伤、先天禀赋不足或体质较弱、饮食不节等，导致气郁痰阻，蒙蔽心窍所致，多发于青壮年，女性多于男性。癫病日久不愈，郁而化火，也可转化为狂病。癞者静，多属阴证，初发病标实以痰气郁结为主，病久不愈本虚以心脾气血虚弱为主。其治疗初期宜用化痰开窍、理气开郁等法，后期宜用补益心脾、养血安神等法。精神神经科顽症金力痰气郁结面色晦暗，精神抑郁，情绪低落，沉默寡言，悲观厌世，自责自罪，独处喜卧，行为颠倒，恶人恶物，神志呆痴，独语自笑，语无伦次，夜不入寐，噩梦纷纭，饮食失调，胸脘胁肋胀满或痛，喜太息，或呕恶痰涎，精神恐惧，多疑善怒，女性少腹胀满，或月经不调、痛经，舌苔白腻，脉弦滑。治以化痰理气，开窍祛癫。内府牛黄丸半夏茯神散方源《证治宝鉴》。方源《医略六书》。组成竹节白附子60克（为末，用狗胆组成半夏60克（制），茯神45克（去六七枚，取汁搅匀，仍入胆内风干)，天麻60木)，枣仁90克，远志45克，胆星60克，天麻克（生姜自然汁制），九节石菖蒲60克（竹沥60克（煨），陈皮45克，木香30克，磁石90制)，人乳粉18克（夏晒，取寒水顿），劈朱砂克，乌梅90克。218克（水飞），牛黄0.45克，金箔20贴（或加用法上为散，水煎，加姜汁1匙，调服9琥珀末)。克。用法上为极细末，猪心血为丸，如小绿功效化痰行气，养心安神。豆大。初服3.6克，每日加0.3克，至6克重主治癞妄，妄言妄见，神不守舍，脉弦止，金银煎汤送下。滑者。功效祛风化痰，清心宁神。方解心虚，痰扰神明，不能安于神舍，主治癫证。故藏妄失伦，语言无序焉。枣仁养心宁神，茯神安神定志，半夏燥湿痰醒脾，胆星清热痰快引神归舍丹膈，远志通肾交心，磁石镇虚坠热，天麻祛风方源《是斋百一选方》。化痰，木香调和气化，陈皮利中气以化痰也，组成大天南星（刮去皮，取心，生用）30更以生姜散豁痰诞，乌梅收敛耗散之气而安克，附子1枚（重21克以上者，炮，去皮脐），神明也。为散煎服，使痰化气清，则神志得养朱砂30克（水飞）。而癫妄无不宁，语言无不清矣。用法上为细末，用猪心血为丸，如不稠白金丸粘，用面糊少许，如梧桐子大。每次15丸，煎忘忧草根汤送下，子、午之交各一服。方源《医方考》引《普济本事方》。功效祛风化痰，重镇安神。组成白矾90克，郁金210克。主治癞狂。用法上为细末，糊为丸，如梧桐子大。每次50一60丸，温汤送服。主治癞狂失心，脉滑实，顽痰凝结之甚功效豁痰安神。者。主治痰迷心窍，癫狂，神志不清，语言顺气豁痰汤错乱。方解方中白矾能化顽痰，郁金开郁散方源《赤水玄珠》。结，解郁开窍。合而成方，则痰去窍开，神清组成半夏（用白矾、生姜、皂角煮过）病愈。4.5克，茯苓、橘红、瓜蒌（去油）、贝母、黄连、桔梗、枳壳各3克，香附（童便浸）2.1克，甘草抵痰汤1.2克。方源《医学探骊集》。用法加生姜3片，水煎服。组成天南星9克（生），礞石12克功效行气解郁，化痰开窍。(煅)，海浮石15克，山甲9克（炙），诃子12主治痰气阻于心包络证。克，橘红15克，龙骨9克，甘草6克。通涎散用法元酒煎服。3功效豁痰开窍。方源《金匮翼》。主治癞病呆呆痴浙，喜怒哀乐，发之皆组成瓜蒂15克。不中节，或忘前失后，或言语不伦，或无故喜用法上为末。每次3克，井花水调下。怒，或忽泣忽止，体较弱者。诞出即愈；如末出，含砂糖一块，下咽即出。方解方用天南星为君能燥湿痰，佐以功效涌吐痰涎，开窍定癫。礞石能坠顽痰，诃子能化郁痰，橘红能导滞主治，忽患痲狂不止，或风涎暴作，气塞痰，以甘草调中，以龙骨收敛，以山甲引药达倒仆。病所，使其积聚之痰，皆从海浮石由胸部之汗通心辰砂丸而出，其胸部愈见黏液愈妙。抵者触也，谓触动其痰，从汗而去也。方源《普济方》引《旅舍备要》。组成朱砂15克（研），龙脑15克，硇砂荡痰加甘遂汤15克（研，明者），黄丹（炒）3克，白芥子（微方源《医学衷中参西录》。炒，取末)30克，半夏（汤洗，取末）15克，天南组成生赭石60克，大黄30克，朴硝18星（炮，取末）15克。克，清半夏9克，郁金9克，甘遂末6克。用法上为末，面糊为丸，如绿豆大，朱用法甘遂未，调药汤中服。砂为衣。每次15丸，同铁粉、牛黄丸共服。功效涤痰祛癫。功效涤痰开窍。精神神经科顽症金力主治一切风涎潮发，以致狂语，状若心石膏；如胸胀痛者，加青皮；如痰因风鼓，加钩风。藤钩、僵蚕；如经络痰滞不活，加竹油、姜汁。但所加者，分量宜重。痰气俱安汤醒迷至宝丹方源《罗氏会约医镜》。组成陈皮（去白）6一9克，半夏6克，胆方源《惠直堂经验方》。星36克，海石6克，白芥子（炒，研）2克，泽组成胆星、朱砂（水飞为衣）、生枣仁、泻、木通各4克。远志、茯神、柴胡、天花粉各90克，半夏曲、川用法水煎，温服。贝母各60克，广皮、生甘草、木香、砂仁各30功效化痰降逆，开窍定癫。克，金箔10片。主治癫。因气逆痰滞，塞心窍，壅经用法上为末。炼蜜为丸，如梧桐子大，络，僵仆搐搦，强直昏迷。朱砂为衣。每次30一40丸，清晨清汤送下。加航如大便闭结而火不下者，加大黄，多服除根。不应加芒硝；如痰盛，火不降者，加童便；如舌功效化痰行气，养心安神，镇惊定癫。家黄，小水不利者，加栀子；如口渴喜冷者，加生主治痰迷心窍，呆狂癫，不论新久。购阳气虚弱病程日久，神思恍惚，表情淡漠，喃哺自语，沉默少动，生活疏懒，甚则呆若木鸡，凡事不快，心悸易惊，少寐易醒，多疑善忘，语声低怯，精神萎顿，面色萎黄，气短乏力，自汗盗汗，或形寒肢冷，或饮食减少，或时欲悲哭，舌淡苔白，或边有齿痕，脉细弱无力。治以益气温阳，化痰祛癫。茱萸（去梗，盐水浸一宿30克，厚朴（去皮，姜七宝如意丹汁浸)30克，巴豆（去壳，去油，净）、大附子（童方源《同寿录》。便泡，去皮脐)1个。组成人参（去芦）30克，川乌（炮，去皮用法上药以为末，炼蜜为丸，如梧桐子尖)60克，川连（去芦须）30克，茯苓（去皮）30大，用好辰砂为衣，收贮瓶内，置洁净处。每克，桔梗（去芦）30克，干姜（慢火煨）30克，柴次5至9丸，黑枣汤送下。胡（去芦）30克，肉桂（去皮，晒）30克，菖蒲功效助阳益气，理气化痰。(洗净)30克，木香30克，紫菀（去须，洗净）30主治癫狂。克，槟榔（鸡心者）30克，当归（酒洗净）30克，猪牙皂（去皮）30克，川椒（去籽，炒）30克，吴功效补气化痰，健脾养心。人参琥珀丸主治思虑过度，致患癫疾，或哭或笑，方源《证治准绳·类方》。或裸体而走，或闭口自言，喃喃不已。组成人参（去芦）、琥珀（另研）、茯神回阳升麻汤(去木)、白茯苓（去皮）、石菖蒲（节密小者）、远志各30克（酒浸半日，去心），乳香（另研）、方源《癫狂条辨》。酸枣仁（温酒浸半日，去壳，纸上炒令香熟）、组成熟地9克，人参9克，附块6克，朱砂（另研，水飞）各15克。干姜9克，当归6克，升麻3克，甘草3克。用法上为细末，炼蜜为丸，如梧桐子用法水煎服。大。每次20丸，食后温酒送下，1日2次；如功效益气养血，温阳散寒。不能饮，大枣汤送下。可常服。主治狂症转颊，因泄热太早，痰为寒凉功效益气健脾，镇心安神。所凝，痰陷诸窍。或阴邪内积，抑郁难伸，故主治痲病。哀乐无由，惊悸不时，夜不不语不乐，默默如醉，目光直视，无时颊仆，三能寐，一切恍惚不宁。部之脉俱虚。5六君健脾汤助心平胃汤方源《医学传灯》。方源《辨证录》。组成人参15克，白术15克，白茯10组成人参15克，茯神15克，贝母9克，甘草6克，陈皮10克，半夏10克，枳壳10克，神曲3克，肉桂0.9克，甘草3克，甘菊9克，厚朴6克，杏仁6克，泽泻10克，炮姜6克，菖蒲3克，生枣仁15克。克。用法水煎服。用法水煎服。功效补胃气，微清火，宁心神。功效益气健脾，化痰开窍。主治气衰胃热，素常发癫，口中喃喃不主治癫病，语言谵妄，嬉笑不休，抑郁已，时时忽忽不知，时而叫骂，时而歌唱，吐痰不遵，脉沉小无力。如蜒蚰之痰。加味温养汤苓甘姜附龙骨汤方源《辨证录》。方源《四圣心源》。组成人参30克，白术60克，麦冬30组成半夏9克，甘草6克，干姜9克，克，半夏9克，肉桂3克。附子9克，茯苓9克，麦冬6克（去心），龙骨9用法水煎服。克，牡蛎9克。精神神经科顽症金力用法水煎，温服。蒲1.5克，半夏9克，陈皮3克。功效温阳健脾，宁心安神。用法水煎服。主治癫狂。功效益脾健胃，温中散寒，化痰祛癫。加减有痰者，加蜀漆。主治癞症。方解方用人参、白术专补脾胃，用肉祛癫汤桂、干姜以祛寒邪，用白芥子、半夏、陈皮以消方源《石室秘录》。顽痰，用甘草、菖蒲以引入心而开窍，自然正组成人参15克，白术30克，肉桂3气回而邪痰散。克，千姜3克，白芥子15克，甘草1.5克，菖阴血虚损病程漫长，面色无华或苍白，头晕目眩，昏昏聩聩，思维漫散，心烦意乱，健忘多梦，幻想空泛，想入非非，表情淡漠，喜欢独处，优柔寡断，妄闻妄见，意志衰退，或肢体麻木，女性月经不调，经少色淡，甚则闭经，唇舌色淡，脉沉细而弱。治以补血宁心，安神定志。6用法水煎服。天门冬地黄膏功效滋养阴血，清热宁神。方源《医钞类编》。主治癞证火盛者。组成天门冬（去心）100克（汤浸二日），正心汤生地黄3000克（无生者，用干地黄100克，汤浸)。方源《医钞类编》。用法上药同置臼内杵，取其汁，更入温组成生地30克，当归15克，茯神9汤再捣，不论几次，待药无味方止；以文武火克，远志6克，石菖蒲6克，胆星9克，枣仁9熬成膏，瓷罐盛。每次15克，开水调服，多服克，麦冬15克，郁金9克，五味子6克，丹砂取效。1.5克。功效养心安神。用法水煎服。主治癫疾，思虑伤心而得者。功效滋养阴血，宁心安神。主治癞病，心血不足。加减安神汤方解方中生地、当归、麦冬、五味子滋方源《医学集成》。养阴血，以充心养神；茯神、远志、枣仁、丹砂组成生地15克，黄连3克，水牛角30宁心以安神志；石菖蒲、胆星、郁金化痰浊，开克，甘草3克。心窍。···试读结束···...

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